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单目相机标定后如何确定像素图像和三维图像之间的关系

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1#
发表于 2019-8-29 09:51:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本人初次使用OpenCV,相机标定后产生如下三个问题,希望有大佬可以帮助解答。
1.单目标定后,世界坐标系的中心是不是在相机的镜头(因为双目中的测距,测量的就是距相机镜头的距离,所以由此猜想)?
2.如果世界坐标系原点是在相机的中心,那么像素图像与世界坐标系下的图像是不是成比例的放缩关系?
3.如果是这么一个关系,能否通过标定得到的像素坐标系来建立世界坐标系(不考虑Z轴)?

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2#
发表于 2019-8-29 21:42:11 | 只看该作者
1是  2是  3.不能,因为2中的缩放比例是不确定的
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